步进电机减速器和伺服电机减速器有哪些区别? - 淄博市博迈减速机

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步进电机减速器和伺服电机减速器有哪些区别?

  1。 低频特性不同

  步进电机减速器在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半,这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象,对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点便于系统调整。

  2. 过载能力不同

  步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。

  3. 运行性能不同

  步进电机减速器的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以保证其控制精度,应处理好升降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步和过冲的现象,控制性能更为可靠。

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时间:2019-10-09 编辑:admin 来源:http://www.sdxingxingjiansuji. 点击:

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